点播主题：  丰田研究院冯思远：基于分层优化的人形机器人运动控制
上传时间： 2016-12-07 23:21
持续时间： 1小时11分37秒
内容介绍：Hierarchical optimization-based humanoid control
- Force controlled humanoids
- Full body control using quadratic programming
- Trajectory optimization with reduced models
- Future directions

点播主题： MIT在读博士生吴佳俊：生成和识别三维物体
上传时间： 2017-02-15 20:48
持续时间： 1分28秒
内容介绍：

点播主题： MIT在读博士生吴佳俊：生成和识别三维物体
上传时间： 2017-02-15 22:27
持续时间： 1小时15分47秒
内容介绍：

点播主题： Mobile manipulator as general purpose robot: technology & vision
上传时间： 2016-08-31 21:03
持续时间： 1小时1分6秒
内容介绍：

点播主题： RobotSDK——一种自顶向下的模块化软件开发框架
上传时间： 2016-09-07 21:44
持续时间： 1小时13分24秒
内容介绍：什么是RobotSDK
问题提出
问题总结，目标与要求
关于RobotSDK
自顶向下的模块化开发理念
基本概念
基本架构
使用方法与实例（请通过网上视频与资料深入了解）
3 RobotSDK 开源开发计划
RobotSDK 的发展简史
北京大学时期
名古屋大学时期
目前现状
RobotSDK 目前的开发计划
RobotSDK 开源开发计划